天津羅托克戶外型多回轉電動裝置總線協議
智能型電動執行機構，擁有高速低功耗單片機為枋心的智能信號采集控制單元，對各種閥門或裝置進行精確定位操作。

天津羅托克戶外型多回轉電動裝置總線協議

1、執行器動作過程中力矩保護跳斷,增大關閉/打開力矩值設定故障依舊:檢查執行器潤滑油是否已干,閥門是否卡死。

2、 閥門關不死,重設行程限位。重設后故障依舊，閥門壞了。.

3、執行器設定及動作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反。可用手動檢查并重新設定。

4、動作過程中，電機振動，時走時停,轉速變慢。手自動離合器*,應更換(固態)繼電器，再作檢查。.

5、遠控調節狀態下，上下擺動不能定位，可以增大“死區調整參數Fd"但增大該參數到20以上才不擺動，可更換伺放(+位返板);如果更換后故障依舊，建議:把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥桿的螺紋螺距。

天津羅托克戶外型多回轉電動裝置總線協議

位置定位器和位置控制器

比例調節型的位置定位器是將上位機器(如計算機)發出的模擬量信號進行比較、邏輯變換放大、驅動電機按信號大小比例動作。

遠控型執行機構的位置控制器是根據上位機的開關量信號有、無來控制執行機構運轉和停止。整體比例調節型位置定位器的電路GMAX和遠控型控制器的邏輯控制電路，在結構上均裝在位置定位控制箱內。

行程限位

電妨行機構.上裝有電器限佯裝不知機構限位(多轉式僅有電器限位)。

電器限位:通過---個特別設計裝有四片獨立可調的凸輪組件和向動開關。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關相對位置決定。